1. <td id="a4xop"><option id="a4xop"></option></td>

          歡迎進入上海陽合供應鏈管理有限公司!
        •  13472705338 

      1. 如何加強倉庫的安全管理(1)
      2. 化工類高校危險化學藥品倉庫安全管理的初探
      3. 一種適用于班組倉庫貨物管理的智能倉庫系統
      4. 物流公司倉庫功能區布局SLP分析
      5. 供應與需求均衡的綜合立體倉庫方案設計
      6. 立體倉庫自動倉儲控制系統的設計
      7. 最新動態

        當前位置:首頁 >> 走進陽合 >> 新聞資訊 >>   資訊詳細新聞資訊

        立體倉庫自動倉儲控制系統的設計

          信息來源:   發布時間:2021-09-10  點擊數:

        現代信息管理技術的日益完善與高速發展, 使越來越多的企業開始嘗試使用現代物流管理[1,2,3,4]。自動化立體倉庫作為現代物流系統的樞紐和核心, 是生產物流系統實現物流合理化的關鍵, 主要包含機械本體和控制系統兩部分[5,6,7,8,9]

        筆者研究立體倉庫自動倉儲控制系統的總體設計、硬件設計及軟件設計過程, 基于組態王軟件開發了系統的遠程監控及管理畫面。

        1 機械結構設計

        自動化立體倉庫主要由巷道式堆垛機、立體貨架、輸送機、計算機、控制柜、激光測距儀、卷揚機、滑軌、光電檢測開關等組成, 如圖1所示。

        每臺堆垛機負責左右兩側的貨物存取, 單側立體貨架包含5層60列, 每個貨格的寬度為1 000 mm, 高度為1 200 mm。堆垛機Y方向上采用卷揚機實現層數的豎直提升與降落, X方向上根據激光測距儀檢測進行貨架水平位置的實時反饋, Y方向上使用光電開關加認址片的方式進行位置反饋。X、Y方向精確定位存取貨的目標位置后, 堆垛機沿Z方向以貨架為存放單元實現貨物的存、取、移庫。

        2 控制系統總體設計

        2.1 控制系統的組成

        系統設計包含控制系統通信結構圖設計及可編程序控制器 (PLC) 控制軟件架構設計。為了用戶直觀方便使用, 應設計簡單易操作的組態畫面, 采用如圖2所示的系統通信結構設計。控制軟件架構設計包括PLC軟件架構搭建、軟件控制流程設計及組態監控管理軟件設計, 而PLC設計部分是核心內容。由于現場有輸送機系統、堆垛機系統, 因此采用上下位機主從控制的兩級管理控制結構, 使用S7-300PLC作為堆垛機主控制器, S7-200PLC作為輸送機控制器。

        ▲圖1立體倉庫整體結構

        ▲圖1立體倉庫整體結構   下載原圖


        ▲圖2控制系統通信結構圖

        ▲圖2控制系統通信結構圖   下載原圖


        2.2 PLC控制程序架構設計

        PLC控制是控制系統核心[10], 電機、檢測裝置、光電開關等數字量和模擬量的信號首先輸入PLC的寄存器中, PLC對各類信號進行轉換和計算處理, 進而輸出信號控制執行器執行相應動作, 并且實時將關鍵信息上傳到現場控制臺上位機, 執行上位機發送的控制指令, 完成對現有設備的實時和自動化控制[11]

        立體倉庫控制系統的主要任務是自動化實現入庫、出庫、移庫過程, 控制系統架構的搭建如圖3所示。首先將系統任務分解為連貫的單一伺服運動, 為了實現PLC的模塊化編程, 需進一步將伺服動作分解成互不重疊的邏輯運動控制模塊, 單獨的邏輯運動控制模塊有助于PLC編程及系統調試, 同時提高了系統的穩定性和可修改性。系統任務的完成可按照用戶設定的控制要求, 順序調用相應的邏輯運動控制模塊實現。

        ▲圖3 PLC控制系統架構設計

        ▲圖3 PLC控制系統架構設計   下載原圖


        3 PLC控制系統硬件設計

        系統要求如下: (1) 經濟實用, 設備適應性強, 可靠性高; (2) 系統具有一定的柔性, 方便現場數據修改, 便于后期維護; (3) 設備自動化控制; (4) 數據采集準確, 生產率高。

        根據系統要求, 采用可靠性高的西門子系列PLC, 其中S7-300PLC作為主控制器, S7-200PLC作為從站。主站包括電源模塊、中央處理器模塊、通信模塊和基本輸入輸出單元。通過系統功能分析與參數計算, 設計如圖4所示的輸送機硬件設計與如圖5所示的堆垛機硬件設計。

        4 軟件程序設計

        4.1控制軟件流程設計

        立體倉庫自動控制系統主要包括三種不同的操作模式:自動控制模式、手動控制模式及半自動控制模式。其中自動控制模式應用最多, 手動控制和半自動控制起輔助配合作用, 實現系統的自動出入庫、移庫控制, 系統控制流程如圖6所示。

        4.2 運動控制程序設計

        運動控制編程軟件采用Micro Win 4.0作為S7-200PLC的編程工具, 配合Step7 5.4作為S7-300PLC的編程工具。考慮到立體倉庫使用者需求的多樣化, 立體倉庫貨格參數、數量應具備一定的柔性, 所以編程思路遵循模塊化、標準化。當外設發生變化時, 編程者只需要修改相應的輸入輸出端口, 功能塊之間的邏輯調用關系不變, 這樣, 程序的架構會保持高度緊湊并且便于調試。

        如圖3所示, 先編寫X方向前進、X方向后退、Y方向上升、Y方向下降、Z方向左入庫、Z方向右入庫、Z方向左出庫、Z方向右出庫共八個邏輯運動的控制程序, 并進行控制動作的獨立調試, 在入庫、出庫、移庫的控制模塊中按照系統結構的順序調用邏輯運動控制模塊。圖7截取了出庫模塊化程序片段, 該程序通過判斷可靈活調用邏輯控制模塊。

        ▲圖4輸送機硬件設計

        ▲圖4輸送機硬件設計   下載原圖


        ▲圖5堆垛機硬件設計

        ▲圖5堆垛機硬件設計   下載原圖


        4.3 組態王上位機軟件的實現

        根據實際生產需要, 將系統運行情況、采集信息及控制命令進行了集成, 形成了數據顯示、系統運行狀態顯示、堆垛機單獨控制、輸送機單獨控制、輸送機與堆垛機聯合控制五個模塊。組態過程如下: (1) 選擇正確的PLC驅動, 參照通信協議設置通信參數; (2) 硬件設備組態配置; (3) 設置輸入輸出設備有關參數。系統上位機軟件界面將實時生產狀態顯示在人機交互界面上, 監控主界面如圖8所示。

        ▲圖6編程軟件控制流程

        ▲圖6編程軟件控制流程   下載原圖


        ▲圖7出庫模塊化程序片段

        ▲圖7出庫模塊化程序片段   下載原圖


        組態軟件主畫面中, 操作者在運行信息輸入模塊中輸入命令的目標位置, 如出庫去取貨的地址號, 調用后臺數據庫與PLC程序進行計算, 計算結果會實時刷新并顯示在數據庫顯示信息模塊中。堆垛機位置顯示模塊中實時刷新并記錄堆垛機當前位置及目標位置。畫面右側是控制區域, 可以對系統堆垛機、輸送機進行單獨控制, 也可以對兩者進行聯動控制。系統的運行狀態以指示燈的形式顯示在系統運行信息顯示模塊中。

        5 結束語

        采用PLC和組態軟件相結合的方法, 實現了對立體倉庫的自動控制, 完成了堆垛機的輸送、提升、伸縮、抓放等的自動運行控制經過調試確認, 設備動作順暢, 性能穩定, 可靠性高。

        ▲圖8系統監控主界面

        ▲圖8系統監控主界面

        標簽:

        版權所有©:上海陽合供應鏈管理有限公司 聯系電話:134-7270-5338
        地址:上海市嘉定區南翔鎮瀏翔公路885號(靠近豐翔路) 
        友情鏈接 :裝修中式別墅  電鍋爐  國際貨代  教育加盟   撕碎機   明泰鋁業  集成吊頂  成都活動策劃公司 貨代管理軟件 進出口代理清關公司 模具鋼  煙霧凈化器 工作服價格 工業設計公司 雙軸螺旋輸送機 激光打標機   電子簽章   小吃培訓  植發多少錢
        定制禮品 數顯推拉力計  香港服務器租用 精品資源網 
         磁性過濾器  招標網 上海物流公司
        夜光粉 膏藥OEM 爬架網 遠程工作 污水提升器
        防爆配電箱  網店轉讓  系統之家  MRO工業品  加速器
        滬公網安備31010702002684號 滬ICP備14036201號-29


        高清120秒动态图试看5次

        1. <td id="a4xop"><option id="a4xop"></option></td>